Laboratorio de Electrónica "C"

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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y CIRCUITOS

ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS PARA MECATRÓNICA

CÓDIGO: EC-5136

Contenido de la materia:

Contenido de la materia
1.1. Introducción a actuadores
1.2. Ecuaciones básicas de movimiento lineal
2.1. Ecuaciones básicas de movimiento de rotación
3.1. Ecuaciones básicas de respuesta óptima en posición y velocidad
3.2. Cargas selectas
4.1. Consideraciones de acople
4.2. Acoples giro-giro
4.3. Acoples giro-desplazamiento
4.4. Par transmitido y oscilaciones en el eje
5.1. Medición de parámetros físicos. Consideraciones generales
5.2. Medición de los parámetros físicos Corriente
5.3. Medición de los parámetros físicos Velocidad angular
5.4. Medición de los parámetros físicos Medición fina de la posición angular
5.5. Medición de los parámetros físicos Medición fina de la posición lineal
6.1. Principios de conversión electromecánica de energía
6.2. Motores DC Generalidades
6.3. Motores DC. Operación
6.4. Motores DC Arranque no controlado y frenado dinámico
7. Actuadores para motores DC Conversores AC-DC de conmutación natural
8.1. Actuadores para motores DC Conversor DC-DC reductor
8.2. Actuadores para motores DC Conversor DC-DC elevador
8.3. Actuadores para motores DC Conversores DC-DC medio puente y puente completo
8.4. Actuadores para motores DC, conversor DC-DC. Modelos y control básico
9.1. Diseño de controladores de posición, velocidad y aceleración. Consideraciones generales
9.2. Diseño de controladores de posición, velocidad y aceleración. Controlador en cascada
10.1. Máquinas DC sin escobillas (BLDC). Estructura
10.2. Máquinas DC sin escobillas (BLDC). Operación y control
11.1. Motores de paso de reluctancia
11.2. Motores de pasos de imán permanente, híbridos y de pasos lineales
11.3. Motores de pasos. Par de sostenimiento. Excitaciones multifásicas. Movimiento sostenido

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Jefatura de Laboratorio C. Universidad Simón Bolívar (RIF: G-200000635). Edificio de Electrónica (ELE). Piso 3 Oficina 326. Teléfono +58 212 9064005. Fax: 9064009